На поверхности
пустыни Симпсон выделяются громадные, высотой до 30 м, песчаные гряды, расположенные параллельно. Они тянутся непрерывно в направлении господствующих ветров — с северо-запада на юго-восток — на расстояние 250—300 км. Между ними пролегают межгрядовые понижения шириной от 100 до 800 м, занятые глинистыми или каменистыми поверхностями.
В местах, где развиты дюнные поля, отдельные дюны высотой от 10 до 35 м располагаются друг от друга на расстоянии 160—200 м. Встречаются дюны высотой до 70 м. Подвижны лишь незакрепленные гребни дюн. Восточные склоны дюн более круты, чем западные, что объясняется направлением господствующих ветров. На севере эти
грядовые пески переходят в обширную песчаную равнину, среди которой встречаются понижения, сложенные глинами (клейпэны) или с выходами солей.
Вдоль северо-западной окраины пустыни Симпсон на границе с поймами Финк и Хью встречаются
барханные пески, способствующие росту дюн. Этот район называют «песчаные холмы».
Щебень, покрывающий равнины и межгрядовые участки, имеет форму угловатых обломков черного или темно-красного цвета.